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[[Imagem:US3787150-2-coloured.png|thumb|200px|direita|<center>[[Motor orbital]].<ref name="Managing Innovation">''Managing Innovation.'' Autor: John Ettlie. Routledge, 2007, pág. 204, {{en}}, ISBN 9781136383861 Adicionado em 11/06/2016.</ref></center>]]

'''Motor rotativo''' é aquele que emprega [[rotor]] em vez de [[pistão]], no contexto dos [[motor]]es de combustão interna.

É, às vezes, chamado de "motor rotativo sem pistões" ou de "motor de pistões rotativos". Diferentemente do [[Senoide|movimento sinusoidal]], típico dos pistões nos [[Motor de combustão_interna#Motor_alternativo|motores alternativos]], neste motor, o rotor (ou rotores) realiza um movimento rotativo.

O termo "motor de combustão rotativa" tem sido sugerido {{Por quem}} em geral, desde o início dos [[anos 1920]], como um possível nome para estes motores {{Carece fontes|data=maio de 2016}} para distingui-los de determinados [[Motor aeronáutico|motores aeronáuticos]] e [[motocicleta|motociclísticos]] também conhecidos como [[motor giratório|motores giratórios]]. No entanto, ambos continuam a ser chamados de ''motores rotativos'' e só o contexto determina a qual uso destinam-se.

== História ==
{{imagem múltipla
| footer = Comparação dos movimentos dos rotores nos motores Wankel e Quasiturbine.
| image1 = Wankel Cycle anim.gif
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| image2 = Qt-Flash-Final.gif
| width2 = 247
}}

Até a atualidade o [[motor Wankel]], [[invenção]] de [[Felix Wankel]] ([[1902]]-[[1988]]), é o único motor rotativo de combustão interna comercialmente bem sucedido. Depois de sua invenção, diversas [[Indústria automobilística|indústrias automobilísticas]] criaram projetos de motores rotativos.<ref name="Motor Rotativo">[http://www.fueltech.com.br/materias-tecnicas/motor-rotativo-news-182.html Fueltech] - Motor Rotativo. Cristian P. da Silva, 21 de Junho de 2013. Acessado em 11/06/2016.</ref> A [[NSU]] (primeira fabricante de rotativos Wankel) criou [[Empreendimento conjunto|empreendimentos conjuntos]] com a [[Citroën]] (conhecido como [[Comotor]]) <ref name="Rotary Club: os carros com motores Wankel que não são da Mazda">[http://www.flatout.com.br/rotary-club-os-carros-com-motores-wankel-que-nao-sao-da-mazda/ Flatout] - Rotary Club: os carros com motores Wankel que não são da Mazda. Gustavo Henrique Ruffo, 30 de Abril de 2015. Acessado em 11/06/2016.</ref> e, com a [[Curtiss-Wright]].<ref name="Motor Rotativo"/> As empresas Toyo Kogyo (atual [[Mazda]]),<ref name="Motor Rotativo"/> [[Rolls-Royce]],<ref name="Motor Rotativo"/> [[Ford]],<ref name="Motor Rotativo"/> [[General Motors]],<ref name="Motor Rotativo"/> [[Chevrolet]],<ref name="Rotary Club: os carros com motores Wankel que não são da Mazda"/> [[Mercedes-Benz]].<ref name="Motor Rotativo"/> e outras obtiveram [[licença]]s para fabricá-lo. Durante os [[Década de 1960|anos 1960]] e [[Década de 1970|1970]], o desenvolvimento deste motor apresentou dificuldades. Entre eles, problemas de vedação,<ref name="Rotary engine: advantages and disadvantages">[http://www.deltaexpo.com/content/view/117/35/ Deltaexpo] - ''Rotary engine: advantages and disadvantages.'' {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref> desgaste prematuro e, consumo elevado.<ref name="Motor Rotativo"/> Como estes problemas mostraram-se de difícil solução e, com a [[crise do petróleo]] seu desenvolvimento foi abortado. A Mazda permaneceu como a única fabricante a equipar seus automóveis com este tipo de motor.<ref name="Motor Rotativo"/>

Uma equipe de projetistas [[canadense]]s, formada pela família Saint-Hilaire e chefiada pelo [[físico]] [[Gilles Saint-Hilaire]] criou o motor rotativo [[Quasiturbine]], [[patente]]ado em [[1996]].<ref>[http://quasiturbine.promci.qc.ca/ETechnicalQTPapers.htm Quasiturbine] - ''Quasiturbine Technical Papers.'' {{fr}} e {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref> Este projeto teria, teoricamente, solucionado as deficiências do motor Wankel. O Quasiturbine foi usado de forma experimental em um [[kart]] (2004),<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=RU0aWOdMOKA Youtube] - Vídeo: ''2004(F) Quasiturbine APUQ Gokart TQS.'' {{fr}} Acessado em 02/07/2018.</ref> numa [[motosserra]] (2006),<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=4w_TtUehk1s Youtube] - Vídeo: ''2006 Quasiturbine (2 bar - 30 psi) Zero-Vibration Chainsaw.'' {{en}} Acessado em 02/07/2018.</ref> um [[gerador elétrico]],<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=VkIr29ouQl8 Youtube] - ''Génératrice Quasiturbine de l'APUQ.'' {{fr}} Acessado em 02/07/2018.</ref> e [[microcarro]]s a ar comprimido (2009) <ref>[https://www.youtube.com/watch?v=UvMChqA7M2c YouTube] - ''2009(F) Quasiturbine Voiture APUQ à air comprimé.'' {{fr}} Acessado em 02/07/2018.</ref> e a vapor.<ref>[http://www.apuq.com/autovapeur.html Apuq] - ''La voiture à double QTsc.6L-vapeur.'' {{fr}} Acessado em 11/06/2016.</ref>

A produção do modelo [[Mazda RX-8]], último carro fabricado em série com motor rotativo Wankel, foi encerrada em [[2012]]. Mas a companhia planeja uma nova geração do [[Mazda RX-7|RX-7]] para antes do final da [[década de 2010]].<ref>[http://www.topspeed.com/cars/mazda/2018-mazda-rx-7-ar164360.html Topspeed] - ''2018 Mazda RX-7.'' Ciprian Florea, 9 de Novembro de 2015. {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref> <ref>[http://www.carscoops.com/2015/11/mazdas-new-turbo-rotary-engine.html Carscoops] - ''Mazda's New Turbo Rotary Engine Reportedly Coming In 2017.'' Cristian Gnaticov, 16 de Novembro de 2015. {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref>

== Características ==

{{multiple image |align=right |direction=vertical
|image1=NSU Spider 1965 next to older Prinz.JPG|width=200|caption1=[[NSU Spider]] ([[1964]]-[[1967]], [[Alemanha Ocidental]]) primeiro automóvel com motor rotativo de série.<ref>''NSU Spider is powered by Wnankel rotary engine.'' [[Popular Science]], vol. 183, Nº 6, pág. 58, Dezembro de 1963. {{en}} Adicionado em 11/06/2016.</ref>
|image2=WikiDartEngine.gif|width2=200|caption2=Motor rotativo de [[ciclo Atkinson]] {{en}}.
|image3=QTpt6SteamTasse900px.jpg|width3=200|caption3=[[Quasiturbine]] configurado como [[motor a vapor]].
}}

Em seu [[conceito]] básico, este motor não apresenta o movimento recíproco do [[pistão]]. O movimento rotativo do [[rotor]] alivia a [[tensão mecânica]] e evita a [[vibração]] relacionada com a [[velocidade]]. Ao longo da [[história do motor de combustão interna]], muitos conceitos e [[protótipo]]s de motores rotativos têm sido propostos e estão em diferentes estágios de desenvolvimento.

== Estágios de desenvolvimento ==

Exemplos de motores rotativos incluem:

=== Fase de produção ===

* No [[século XIX]], [[Beauchamp Tower]] desenvolveu o [[motor esférico a vapor]] <ref>[http://www.aqpl43.dsl.pipex.com/MUSEUM/POWER/tower/tower.htm The Tower Spherical Engine.] {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref> teoricamente adaptável para usar combustão interna.
* [[Motor Wankel]].
* Motor de [[ciclo Atkinson]].

=== Em de desenvolvimento ===

* [[Motor Baylin]].<ref>[http://books.google.com/books?id=TCEDAAAAMBAJ&pg=PA130&dq=popular+science+1930&hl=en&ei=UY3MTsHTAsyltwfyz5xa&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=4&ved=0CD4Q6AEwAzhG#v=onepage&q&f=true ''How the Baylin Engine Works.''] [[Popular Mechanics]], Julho de 1946, págs. 131-132. {{en}} Adicionado em 11/06/2016.</ref>
* Motor [[pneumático]] de [[Angelo Di Pietro (inventor)|Angelo Di Pietro]].<ref>[http://www.pureenergyblog.com/2013/08/27/1752/8502372_inventor-angelo-di-pietro-talks-about-engineair/ Pure Energy Blog] - ''Inventor, Angelo Di Pietro Talks About EngineAir''. Sterling D. Allan, 27 de Agosto de 2013, {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref>
* [[Liquidpiston]].<ref>[http://liquidpiston.com/ Liquidpiston] - {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref>
* [[Crankless]].<ref>[http://www.crankless.net/Internal-combustion-engine.html Crankless.net] {{en}} Adicionado em 11/06/2016.</ref>
* Motor [[Hamilton Walker]].<ref>[http://www.douglas-self.com/MUSEUM/POWER/unusualICeng/rotaryIC/rotaryIC.htm#walk Douglas-self] - THE HAMILTON WALKER ROTARY ENGINES. {{en}} Acesado em 11/06/2016.</ref>
* [[Quasiturbine]].
* [[IRIS (motor)|IRIS]] (''Internally Radiating Impulse Structure'').<ref>[[CNN]] - [http://money.cnn.com/galleries/2009/smallbusiness/0904/gallery.Rice_business_plan_competition_winners.smb/3.html ''An engine of change.''] {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref>
* [[Rand cam]].<ref>[http://www.greencarcongress.com/2005/11/modified_rand_c.html Greencarcongress] - Modified Rand Cam Rotary Engine Entering Series Hybrid Testing. 30 de Novembro de 2005, {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref>
* [[Libralato]].<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=Tj_75qhHbpE YouTube] - ''Libralato Engine.'' {{en}} Acessado em 02/07/2018.</ref>
* [[RKM]] (''Rotationskolbenmaschine'') de [[Boris Schapiro|Schapiro]], [[Lev Levitin|Levitin]] e [[Naum Kruk|Kruk]].<ref>[http://www.freepatentsonline.com/6983729.html Free Patents On-line] - Rotary piston machine. {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref>
* [[Motor orbital]] de [[Ralph Sarich]].<ref name="Managing Innovation"/> <ref>''Excel HSC Business Studies.'' Auora: Louise Fleming. Pascal Press, 2004, pág. 59, {{en}} ISBN 9781741250718 Adicionado em 11/06/2016.</ref>
* [[Tri-Dyne]].<ref>[http://books.google.com/books?id=FyoDAAAAMBAJ&pg=PA45&dq=popular+science+1930&hl=en&ei=RJLlTt-gB8edgweY-smBBg&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=1&ved=0CDMQ6AEwADhu#v=onepage&q&f=true ''Tri-Dyne: Slick New Rotary Engine Could Lick the Wankel.''] Popular Science, Julho de 1969, págs 45-47 e 160-162. {{en}} Adicionado em 11/06/2016.</ref>
* [[Motor toroidal]].<ref>[http://www.douglas-self.com/MUSEUM/POWER/unusualICeng/toroidalIC/toroidalIC.htm Douglas-self] - HISTORICAL TOROIDAL ENGINES. {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref> <ref>[http://www.greencarcongress.com/2006/04/new_toroidal_in.html Greencarcongress] - New Toroidal Internal Combustion Engine Promises 20:1 Power-to-Weight Ratio. 18 de Abril de 2006. {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref>
* [[Wave disk engine]].<ref>[http://arpa-e.energy.gov/?q=slick-sheet-project/shockwave-engine ARPA] - Michigan State University (MSU). Wave Disk Engine. {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref> <ref>[http://www.techtalk.com.br/materia.php?id=1892 Techtalk] - Gerador de disco de onda, WDG. Acessado em 11/06/2016.</ref>
* [[Moto turbine radiale]] de Jean Claude Lefeuvre.<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=sKrWB3aJeaU YouTube] - ''Motorrad mit radialer Turbine von Jean Claude LEFEUVRE 1/4.'' {{de}} e {{fr}} Acessado em 02/07/2018.</ref>
* [[Motor Jonova]].<ref>[[Universidade do Arizona]] - [https://uanews.arizona.edu/story/innovative-engine-mixes-rotary-internal-combustion-technology ''Innovative Engine Mixes Rotary, Internal Combustion Technology.''] Ed Stiles, 28 de Agosto de 2003, {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref>
* [[Motor de rotor lobular]] de Renault-Rambler. <ref>[http://www.oocities.org/dr_rambler/enginehist.html Oocities] - ''A little American Motors and Rambler engine history.'' Patente espanhola nº 0313466. Adicionado em 11/06/2016.</ref>
* [[MIT (motor)|MIT]] (Miranda Inovações Tecnológicas).<ref>[[UFRGS]] - Análise da estanqueidade do motor rotativo MIT (Miranda Inovações Tecnológicas). Link: [https://www.yumpu.com/pt/document/view/24243684/analise-da-estanqueidade-do-motor-rotativo-mitpdf/5 Yumpu.com] Acessado em 11/06/2016.</ref>

=== Conceitos ===

* [[Gerotor]].<ref>[http://www.pumpschool.com/principles/gerotor.asp Pump School] - Gerotor Pumps. {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref>
* Motor rotativo de José Ignacio e Martin-Artajo.<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=ziM7Cfv_wYU YouTube] - ''Motor rotativo español (JI Martin-Artajo SI,ICAI)''. {{es}} Acessado em 02/07/2018.</ref>
* Motores de Jose Maria Bosch-Barata.<ref>[http://www.freepatentsonline.com/EP0027665.html Freepatentsonline.] - ROTARY ENGINE EMPLOYING DOUBLE ECCENTRIC. European Patent EP0027665. Adicionado em 11/06/2016.</ref>
* [[Motor de rotores helicoidais]] de [[Gabriel Fernando Carrão Macedo]].<ref>[http://www.patentesonline.com.br/motor-de-combust-o-interna-com-utiliza-o-de-rotores-helicoidais-20323.html#adsense1 Patentes On-Line] - Motor de combustão interna com utilização de rotores helicoidais. Acessado em 11/06/2016.</ref>
* [[Yonto]].<ref>[https://www.youtube.com/watch?v=CgrQnJN7bQQ YoTube] - ''Motor rotativo Yonto 1.'' {{es}} Acessado em 02/07/2018.</ref>

== Imagens ==

Veículos equipados com motores rotativos:

<gallery widths=220px heights=150px>
APUQ Voiture Pneumatique Quasiturbine QT5LSC 2009.jpg|Automóvel com motor Quasiturbine adaptado para funcionar com [[ar comprimido]].
Van Veen OCR 1000 II.jpg|[[Van Veen]] [[Van Veen OCR 1000|OCR 1000]] ([[1976]]-[[1978]], [[Holanda]]).
ARV Midwest.pdf|[[ARV Super2]] ([[Reino Unido]]).
Cypher-UAV.JPG|[[Sikorsky Cypher]] ([[veículo aéreo não tripulado]], [[EUA]].)
</gallery>

== Vantagens e desvantagens ==

=== Vantagens ===

Apresenta boa [[relação peso-potência]], baixo [[peso]], menor [[volume]] e funcionamento mais "suave" do que o do motor convencional. Gera mais energia durante um período maior: o [[rotor]] produz força em 270 [[grau (geometria)|grau]]s de seu giro, contra os 180 graus do movimento de um [[pistão]].<ref name="The Rotary Engine: The wonderfull motor that powers all 3rd generation RX-7's. Advantages and Disadvantages of Rotary Combustion Engines">[http://www.angelfire.com/tn2/mazdaRX7/rotary.html Angelfire] - ''The Rotary Engine: The wonderfull motor that powers all 3rd generation RX-7's. Advantages and Disadvantages of Rotary Combustion Engines.'' {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref> Menor quantidade de peças móveis: dispensa o uso de [[correia (mecânica)|correia]]s, [[biela]]s, [[válvula (motor)|válvula]]s e [[came (mecânica)|came]]s. A admissão da mistura [[comburente]]/[[combustível]] e a expulsão dos [[gás de escape|gases de escape]] são realizadas pelo próprio movimento do rotor.<ref name="The Rotary Engine: The wonderfull motor that powers all 3rd generation RX-7's. Advantages and Disadvantages of Rotary Combustion Engines"/> Sua curva de [[torque]] é plana, uma vez que, não usa válvulas. Sua forma de combustão produz menos [[óxidos de nitrogênio]] como o NOx ([[óxido nitroso]]) mas, o uso de [[Conversor catalítico|catalisador]] reduz esta vantagem.<ref name="The Rotary Engine: The wonderfull motor that powers all 3rd generation RX-7's. Advantages and Disadvantages of Rotary Combustion Engines"/> A separação entre as áreas onde ocorrem a admissão e a combustão favorece o uso de [[hidrogênio]].<ref name="The Rotary Engine: The wonderfull motor that powers all 3rd generation RX-7's. Advantages and Disadvantages of Rotary Combustion Engines"/>

=== Desvantagens ===

Menor eficiência [[termodinâmica]] por causa da grande superfície da zona de combustão. Tempo de ignição muito longo, devido ao formato da zona de combustão.<ref name="Rotary engine: advantages and disadvantages"/> Este problema é abordado com a utilização de duas [[Vela de ignição|velas de ignição]] pelo fabricante [[Mazda]] (em certos mototes para veículos de competição usam-se três velas). Problemas de vedação.<ref name="Rotary engine: advantages and disadvantages"/> Consumo de combustível e emissões de [[poluentes]] elevados em modelos de projeto mais simples.<ref>[https://www.carthrottle.com/post/engineering-explained-the-pros-and-cons-of-inline-5s-v10s-and-rotary-engines/ Carthrottle] - ''Engineering Explained: The Pros And Cons Of Inline 5s, V10s And Rotary Engines.'' {{en}} Acessado em 11/06/2016.</ref> Este item relaciona-se com o uso que será dado ao motor, já que o projeto deve levar em consideração o nível de potência. Assim, o rendimento do modelo [[Mazda RX-7|RX-7]], da [[Mazda]], é comparável com os de outros veículos da mesma categoria. A [[crise do petróleo]] de [[1973]], apenas 16 anos após a criação do motor rotativo, prejudicou as pesquisas para seu desenvolvimento, não dando tempo para solucionar a questão do consumo elevado. Consequentemente, o motor rotativo ganhou a fama imerecida de antieconômico. Em projetos mais básicos, apresenta elevados índices de emissões de CO ([[monóxido de carbono]]).

== Ver também ==
* [[Motor Wankel]]
* [[Quasiturbine]]
* [[Engenharia mecânica]]

== Literatura ==

* ''Wankel auf dem Prüfstand: Ursprung, Entwicklung und Niedergang eines innovativen Motorenkonzeptes.'' Autor: Ulrich Christoph Knapp. BoD (Books on Demand), 2006, {{de}} ISBN 9783830916376 Adicionado em 11/06/2016.
* ''Les Moteurs: moteur à explosion, moteur rotatif, moteur diesel.'' Autores: Marcel Menardon & Didier Jolivet. Chotard & Associés Editeurs, 1986, {{fr}} ISBN 9782712700270 Adicionado em 11/06/2016.
* ''Rotary engine.'' Autor: Kenichi Yamamoto. Sankaido, 1981, {{en}} Adicionado em 11/06/2016.
* ''Rivals to the Wankel: A Roundup of Rotary Engines''. Jan P. Norbye, [[Popular Science]], Janeiro de 1967, págs 80-85, {{en}} Adicionado em 11/06/2016.

{{Referências|col=3}}

== Ligações externas ==

* [http://dds78dan78.free.fr/ Dds78dan78.free] - MOTEUR ROTATIF. {{fr}} Acessado em 11/06/2016.
* [http://www.apuq.com/ APUQ] - (Association de Promotion des Usages de la Quasiturbine.) {{fr}} Acessado em 11/06/2016.
* [http://www.invention-europe.com/PrintArticle32.htm Invention Europe] - ''La QUASITURBINE, enfin une solide alternative au moteur à piston !.'' {{fr}} Acessado em 11/06/2016.
* [http://documents.tips/documents/the-rkm-engine-principle.html Documents.tips] - ''The RKM engine principles.'' {{en}} Acessado em 11/06/2016.
* [http://www.popularmechanics.com/cars/a7103/how-it-works-the-mazda-rotary-engine-with-video/ Popularmechanics] - 'How It Works: The Mazda Wankel Rotary Engine'.'' {{en}} Acessado em 11/06/2016.
* [http://www.roadandtrack.com/car-culture/videos/a27893/how-a-rotary-engine-works/ Roadandtrack] - ''How a Rotary Engine Works, And Why It's Currently Dead.'' {{en}} Acessado em 11/06/2016.
* [https://www.youtube.com/watch?v=WOqpooh0C14 YouTube] - Vídeo: ''The Rotary Engine - History, Theory, Configuration, Construction.'' {{en}} Acessado em 02/07/2018.

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{{Motor rotativo}}

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[[Categoria:Tecnologias automotivas]]
[[Categoria:Motores]]

Motor rotativo - Histórico de revisões

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