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<p>Criou a página com &quot;&lt;div style=&quot;float: right; margin: 0 0 1em 1em;&quot;&gt; Ficheiro:Stepper motor 1.png|none|241px|thumbnail|O solenóide do topo (1) esta ativado, atraindo o dente superior do eixo...&quot;</p> <p><b>Página nova</b></p><div>&lt;div style=&quot;float: right; margin: 0 0 1em 1em;&quot;&gt;<br /> [[Ficheiro:Stepper motor 1.png|none|241px|thumbnail|O solenóide do topo (1) esta ativado, atraindo o dente superior do eixo.]]<br /> <br /> [[Imagem:Stepper motor 2.png|none|241px|thumbnail|O solenóide do topo (1) é desativado, e o solenóide da direita (2) é ativado, movendo o quarto dente mais próximo à direita. Isto resulta em uma rotação de 3.6&amp;deg;.]]<br /> <br /> [[Imagem:Stepper motor 3.png|none|241px|thumbnail|O solenóide inferior (3) é ativado; outra rotação de 3.6&amp;deg; ocorre.]]<br /> <br /> [[Imagem:Stepper motor 4.png|none|241px|thumbnail|O solenóide à esquerda (4) é ativado, rodando novamente o eixo em 3.6&amp;deg;. Quando o solenóide do topo (1) for ativado novemante, o eixo terá rodado em um dente de posição, como existem 25 dentes, serão necessários 100 passos para uma rotação completa.]]<br /> &lt;/div&gt;<br /> <br /> Um &#039;&#039;&#039;[[motor]] de passo&#039;&#039;&#039; é um tipo de [[motor elétrico]] usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um [[ângulo]] exato.<br /> <br /> Neste tipo de motor a rotação do balancete é controlado por uma série de campos [[eletromagnético]]s que são ativados e desativados eletronicamente.<br /> <br /> Motores de passo não usam [[escova]]s ou [[comutador (elétrica)|comutadores]] e possuem um número fixo de [[pólo magnético|pólos magnéticos]] que determinam o número de passos por revolução. Os motores de passo mais comuns possuem de 3 a 72 passos/revolução, significando que ele leva de 3 a 72 passos para completar uma volta. Controladores avançados de motores de passo podem utilizar [[modulação por largura de pulso]] para realizarem micropassos, obtendo uma maior resolução de posição e operação mais macia, em detrimento de outras características.<br /> <br /> Os motores de passo são classificados pelo [[torque]] que produzem. Para atingir todo o seu torque, suas bobinas devem receber toda a [[Corrente elétrica|corrente]] marcada durante cada passo. Os seus controladores devem possuir circuitos reguladores de corrente para poderem fazer isto. A marcação de [[tensão elétrica|tensão]] (se houver) é praticamente sem utilidade.<br /> <br /> O controle computadorizado de motores de passo é uma das formas mais versáteis de [[Sistema de posicionamento|sistemas de posicionamento]], particulamente quando digitalmente controlado como parte de um [[servomecanismo|servo sistema]].<br /> <br /> O motor de passo foi inventado em 1936 por [[Marius Lavet]].&lt;ref&gt;{{citar web|url=http://www.hautehorlogerie.org/en/glossary/step-motor-346/|título=Step motor|autor=|data=|publicado=|acessodata=30 de abril de 2011}}&lt;/ref&gt;<br /> <br /> == Tipos ==<br /> Os motores de passo são classificados em relação ao seu tipo construtivo, e podem ser de três tipos: relutância variável, imã permanente e híbridos com escovas redundantes.<br /> <br /> === Relutância Variável ===<br /> É o tipo mais simples, o estator é formado, em geral, por quatro pólos usinados de forma que apresentem ranhuras, chamadas dentes devido ao seu aspecto. O rotor é também dentado, lembrando uma engrenagem, onde cada dente corresponde a um pólo saliente, assim, o número de dentes do rotor determina o número de passos do motor.<br /> <br /> O controle deste tipo depende unicamente da ordem de energização das bobinas e dos detalhes mecanicos.<br /> <br /> === Ímã permanente ===<br /> Similar ao motor de relutância variável, porém o rotor é construído com ímãs permanentes, o que determina uma característica importante deste tipo, que é a de manter a última posição mesmo quando não energizado. O torque (binário) proveniente dessa característica é conhecido torque de detenção.&lt;ref&gt;WILDI, Theodore. &#039;&#039;&#039;Electrical Machines, drives and power systems&#039;&#039;&#039;. 2ed. Prentice Hall: 1991. 727p.&lt;/ref&gt;<br /> <br /> === Híbridos ===<br /> O tipo híbrido apresenta um rotor formado por um &quot;sanduíche&quot; de engrenagens. Entre as engrenagens que o formam, é colocado um imã permanente que polariza cada engrenagem. Seu aspecto construtivo mistura aspectos dos outros dois tipos, e garante características comuns a ambos também.<br /> <br /> == Aplicações ==<br /> Os motores de passo são usados em:<br /> * Drives de disquete;<br /> * Scanners planos;<br /> * [[Impressora]]s;<br /> * [[Injeção eletrônica]] nos automóveis e muitos outros dispositivos;<br /> * Motores de automóveis.<br /> <br /> {{Referências}}<br /> <br /> == {{Ligações externas}} ==<br /> {{commonscat|Stepper motors|Motor de passo}}<br /> * {{Link||2=http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ |3=Control of Stepping Motors |4=- tutorial por Douglas W. Jones}}<br /> <br /> {{DEFAULTSORT:Motor Passo}}<br /> [[Categoria:Mecânica]]<br /> [[Categoria:Engenharia elétrica]]<br /> [[Categoria:Eletromagnetismo]]<br /> [[Categoria:Máquinas elétricas]]</div>

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