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<p>Criou nova página com &#039;<a href="/index.php/Ficheiro:Gears_animation.gif" title="Ficheiro:Gears animation.gif">thumb|right|Mecanismo em movimento</a> Denomina-se &#039;&#039;&#039;mecanismo&#039;&#039;&#039; a um conjunto de elementos rígidos, móveis uns relativamente a outros, un...&#039;</p> <p><b>Página nova</b></p><div>[[Imagem:Gears animation.gif|thumb|right|Mecanismo em movimento]]<br /> <br /> Denomina-se &#039;&#039;&#039;mecanismo&#039;&#039;&#039; a um conjunto de elementos rígidos, móveis uns relativamente a outros, unidos entre si mediante diferentes tipos de junções chamadas [[par cinemático|pares cinemáticos]] (pernas, uniões de contato, passadores, etc.), cujo propósito é a transmissão e/ou transformação de movimentos e forças. São, portanto, as abstrações teóricas do funcionamento das [[máquina]]s, e de seu estudo se ocupa a [[Teoria de mecanismos|Teoria de Mecanismos]].<br /> <br /> <br /> <br /> Baseando-se em princípios da [[álgebra linear]] e [[física]], se criam esqueletos vetoriais, com os quais se formam sistemas de equações. A diferença de um problema de [[cinemática]] ou [[Dinâmica (física)|dinâmica]] básico, um mecanismo não é considerado como uma massa pontual e, devido a que os elementos que conformam a um mecanismo apresentam combinações de movimentos relativos de rotação e translação, é necessário levar em conta conceitos como [[centro de gravidade]], [[momento de inércia]], [[velocidade angular]], etc. <br /> <br /> Na maioria das vezes um mecanismo pode ser analisado utilizando um enfoque bidimensional, o que reduz o mecanismo a um plano.<br /> <br /> Em mecanismos mais complexos, é necessário utilizar uma análise espacial. Um exemplo disto é uma rótula esférica, a qual pode realizar rotações tridimensionais.<br /> <br /> A análise de um mecanismo deveria ser feita na seguinte ordem:<br /> * Análise de [[posição]] de um mecanismo.<br /> * Análise de [[velocidade]] de um mecanismo.<br /> * Análise de [[aceleração]] de um mecanismo.<br /> * Análise [[Dinâmica (física)|dinâmica]] de um mecanismo.<br /> * Análise de [[esforço]]s de um mecanismo.<br /> <br /> == Métodos para analisar um mecanismo ==<br /> <br /> * [[Método da velocidade relativa]]<br /> * [[Aceleração relativa]]<br /> * [[Análise dinâmica]]<br /> <br /> == Ver também ==<br /> <br /> * [[Roda de Genebra]]<br /> * [[Came (roda)|Came]]<br /> * [[Cinemática direta]]<br /> * [[Polia]]<br /> <br /> == Ligações externas ==<br /> <br /> {{commons|Linkage (mechanical)|mecanismos}}<br /> <br /> {{esboço-engenharia}}<br /> <br /> [[Categoria:Engenharia mecânica]]</div>

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