Mostrar código-fonte de Robô

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[[Ficheiro:Toyota Robot at Toyota Kaikan.jpg|thumbnail|200px|Robô humanoide da [[Toyota]].]]
Um '''robô''' (ou '''robot''') é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os [[Ser humano|seres humanos]]. Os [[Robô industrial|robôs industriais]] utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais limpadores de pisos e cortadores de gramas. Outras aplicações são: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, [[Cirurgia robótica|cirurgias]], mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem nas áreas do entretenimento e tarefas caseiras.

O termo robô tem origem na palavra [[República Checa|checa]] ''robota'', que significa "trabalho forçado". O ''robô'' presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo [[Karel Čapek]], na qual existia um [[autômato]] com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do [[homem]].<ref>{{citar web|url=http://robota.br.tripod.com/index_arquivos/page0001.htm|titulo=O que é Robótica?|publicado=robota.br|lingua=português|acessodata=16/02/2012}}</ref>

== Visão geral ==
Ignorando a definição oficial da RIA (Robotics Industries Association), um ''robô'' seria um dispositivo automático que possui conexões de realimentação (feedback) entre seus [[sensor]]es, [[atuador]]es e o ambiente, dispensando a ação do controle humano direto para realizar determinadas tarefas, podendo também haver robôs parcialmente controlados por pessoas. O grau de automatização de um robô pode atingir o nível de aprendizado automático, dependendo dos algoritmos utilizados - ainda que com muitas limitações, devido às óbvias dificuldades de simular a realidade em nível computacional.<ref>{{citar web|url=http://paginas.fe.up.pt/~aml/maic_files/introd.pdf|titulo=Robótica industrial|data=2002|publicado=paginas.fe.up.pt|lingua=português|acessodata=16/02/2012}}</ref>

Os robôs executam tarefas através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros etc.), produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou fechando [[garras|garra robótica]], ou realizando o seu próprio deslocamento.

O controle é provido por algoritmos que relacionam as entradas e saídas do robô, através de unidades de processamento eletrônicas e de softwares, que podem ser desde um circuito eletrônico de controle até mesmo um [[computador]] pessoal. Por esta definição, muitos dispositivos automáticos poderiam ser chamados de robôs.

A grande maioria dos robôs seriais existentes está na indústria e lá, as tarefas mais executadas são o deslocamento em um ambiente (locomoção) e a movimentação de objetos ao seu redor (manipulação). Esta distinção por tarefas pode dividir os robôs em duas categorias: [[Robô móvel|robôs móveis]] e [[Robô manipulador|robôs manipuladores]], ainda que alguns executem ambas as funções.

As estruturas mecânicas dos robôs são elaboradas de forma a executar determinados movimentos. Os manipuladores são geralmente em forma de braço antropomórfico. Suas articulações podem executar movimentos de rotação e de translação.

As juntas são elementos mecânicos que conectam os membros (partes) da estrutura dos robôs móveis ou dos manipuladores e podem ser:

# rotatória (movimento de rotação ao redor de um eixo fixo)
# prismática (movimento de translação)
# Ou combinação das duas. (por exemplo: movimento de um parafuso)

Um robô paralelo é aquele formado por cadeias cinemáticas fechadas e são geralmente caracterizados por não possuírem atuadores nos membros móveis.<ref>{{citar web|url=http://www.fem.unicamp.br/~hermini/Robotica/Apresenta/aula2.pps|publicado=unicamp.br|lingua=português|acessodata=16/02/2012}}</ref>

O número de [[Graus de Liberdade]] se refere a liberdade de movimento no espaço cartesiano, por exemplo. Um corpo rígido livre no espaço cartesiano pode apresentar 3 rotaçãoes em torno dos eixos XYZ e mais três translações ao longo destes mesmos eixos XYZ, num total de 6 gdl. Já o [[braço]] humano pode ser representado por um corpo rígido com sete gdl. O braço humano não é um corpo rígido pois o mesmo é flexível e pode ser modelado com muito mais do que 6gdl.

Os [[sensor]]es proprioceptivos recebem sinais dos atuadores do robô (como por exemplo registradores de posição relativa entre dois eixos, registradores de posição angular, contadores de voltas). A [[propriocepção]] é um dos sentidos mais importantes do corpo humano.

Alternativamente, o termo ''robô'' tem sido utilizado para a designar uma série de máquinas que substituem diretamente o [[ser humano]] ou um animal no trabalho ou no lazer. Desta forma, um robô pode ser visto como uma forma de [[biomímica]]. A falta do [[antropomorfismo]] é provavelmente a principal causa que nos impede de reconhecer uma lavadora de louças altamente complexa como se fosse um robô. Entretanto, no conceito moderno, este termo implica um certo nível de autonomia que iria impedir que muitas máquinas automáticas fossem chamadas de robôs. A busca por [[Robô autônomo|robôs autônomos]] ou [[Robô cognitivo|robôs cognitivos]] cada vez mais autossuficientes, é atualmente um dos focos de [[pesquisa]]s na [[robótica]], levando  ao campo da [[inteligência artificial]].

O termo ''robô'' é também muito utilizado para se referir a dispositivos mecânicos sofisticados que são controlados remotamente por pessoas possuindo pouco ou nenhum grau de automação, tais como os [[waldo]]es e os [[ROV]]s. Essa classe de robôs proporciona a [[simulação de presença]], se forem utilizadas câmeras de vídeo transmitindo imagens em tempo real ao controlador do robô.

== História ==
A ideia de pessoas artificiais data de épocas como a da lenda de [[Cadmus]], que semeou os [[dente]]s de um dragão que se transformaram em [[soldado]]s, e do mito do [[Pigmalião]], no qual a estátua de [[Galateia]] se torna viva. Na [[mitologia grega|mitologia clássica]], o deus deformado da metalurgia ([[Vulcano (mitologia)|Vulcano]] ou [[Hefesto]]) criou serventes mecânicos, variando de serventes douradas inteligentes a mesas utilitárias de três pernas que poderiam se mover por [[força]] própria. As lendas [[Judaísmo|Judias]] se referem ao [[Golem]], uma estátua de argila animada através de mágica [[Cabalística]]. Similarmente, o [[Younger Edda]], da [[Mitologia escandinava]] conta que um gigante de argila, Mökkurkálfi ou Mistcalf, foi construído para auxiliar o [[troll]] Hrungnir em um [[duelo]] com [[Thor]], o Deus do [[Trovão]].

O escritor checo [[Karel Čapek]] introduziu a palavra "Robô" em sua peça "R.U.R" (Rossum's Universal Robots), encenada em [[1921]]. O termo "robô" realmente não foi criado por Karel Čapek, mas por seu irmão Josef, outro respeitado escritor checo. O termo "Robô" vem da [[palavra]] checa "robota", que significa "trabalho forçado". Dentre as idéias mais antigas que se conhecem sobre dispositivos automáticos, ou autômatos, data de 350 A.C., a criada pelo [[matemático]] [[Grécia|grego]] [[Arquitas de Tarento]], amigo de [[Platão]]. Ele criou um [[pássaro]] de madeira que batizou de “O Pombo”. O pássaro era propulsionado por [[vapor]] e jatos de ar comprimido tendo, para muitos, mais méritos de ter sido a primeira máquina a vapor do que a inventada por [[James Watt]].

O primeiro projeto documentado de um autômato humanoide foi feito por [[Leonardo da Vinci]] por volta do ano de [[1495]]. As notas de Da Vinci, redescobertas nos [[Década de 1950|anos 50]], continham desenhos detalhados de um [[cavaleiro]] mecânico que era aparentemente capaz de sentar-se, mexer seus braços, mover sua cabeça e o [[maxilar]]. O projeto foi baseado em sua pesquisa anatômica documentada no ''[[Homem Vitruviano]]''. Não é conhecido se ele tentou ou não construir o mecanismo (veja: [[Robô de Leonardo]]).

O primeiro autômato funcional foi criado em [[1738]] por [[Jacques de Vaucanson]], que fez um [[andróide]] que tocava flauta, assim como um [[pato]] mecânico que comia e defecava. A história "The Sandman" de [[E.T.A. Hoffmann]] traz uma [[mulher]] mecânica semelhante a uma boneca, e "Steam Man of the Prairies", de Edward S. Ellis ([[1865]]) expressa a fascinação americana com a industrialização. Uma [[onda]] de histórias sobre autômatos humanoides culminou com a obra "Electric Man" (Homem Elétrico), de [[Luis Senarens]] ([[1885]]).

Uma vez que a tecnologia avançou a ponto de as pessoas preverem o uso das criaturas mecânicas como força de trabalho, as respostas literárias ao conceito dos autômatos (robôs) refletiu o medo dos seres humanos, de serem substituídos por suas próprias criações. ''[[Frankenstein]]'' ([[1818]]), de [[Mary Shelley]], muitas vezes considerado o [[primeiro]] [[romance]] de [[ficção científica]], se tornou [[sinônimo]] deste tema. Quando a peça de Čapek ''RUR'' (1921) introduziu o conceito de uma linha de montagem que utilizava robôs para tentar construir mais robôs, o tema recebeu uma conotação econômica e filosófica, posteriormente propagada pelo filme clássico de Fritz Lang ''[[Metropolis (filme)|Metropolis]]'' ([[1927]]). Porém, na década de 1940, o engenheiro químico [[Isaac Asimov]] começou a escrever diversas obras sobre robôs domésticos educados e fieis ao ser humano, onde grande parte do temor do domínio das máquinas (mecânicas) foi afastado parcialmente. Mas, os populares ''[[Blade Runner]]'' ([[1982]]) e ''[[The Terminator]]'' ([[1984]]) são ícones deste temor. No século XXI, com os robôs se tornando mais reais e perspectiva do surgimento de robôs inteligentes, uma melhor compreensão das interações entre os robôs e o homens é abordada em filmes modernos como [[A.I.]] ([[2001]]) de [[Steven Spielberg|Spielberg]] e [[Eu, Robô]] ([[2004]]) de Proyas.

Muitos consideram o primeiro robô, segundo as definições modernas, como sendo o barco teleoperado, similar a um [[ROV]] moderno, inventado por [[Nikola Tesla]] e demonstrado em uma exibição no ano de [[1898]] no [[Madison Square Garden]]. Baseado em sua patente 613 809 para o "teleautomation", Tesla desejava desenvolver o "torpedo sem fio" para se tornar um sistema de armas para a [[marinha]] [[Estados Unidos|estadunidense]].

Nos [[Década de 1930|anos 30]], a [[Westinghouse Electric Corporation|Westinghouse]] fez um robô humanóide conhecido como [[Elektro]]. Ele foi exibido no [[World's Fair]] de [[1939]] e [[1940]].

O primeiro [[robô autônomo]] eletrônico foi criado por [[Grey Walter]] na [[Universidade de Bristol]], na [[Inglaterra]], no ano de [[1948]].

== Robótica ==
De acordo com a ''[[American Heritage Dictionary]]'', a ''robótica'' é a ciência ou o estudo da [[tecnologia]] associado com o [[projeto]], fabricação, teoria e aplicação dos robôs. A palavra ''robótica'' foi utilizada primeiramente impressa na história de [[ficção científica]] de [[Isaac Asimov]] "[[Liar!]]" ([[1941]]). Nela, o autor se refere às 'três regras da robótica' que posteriormente se tornaram as "[[Três Leis da Robótica]]" na publicação de ficção ''[[Eu, Robô]]''.

A robótica requer conhecimentos sobre [[eletrônica]], [[mecânica]] e [[software]]. A parte mecânica requer conhecimentos sobre [[cinemática]], [[pneumática]], [[hidráulica]] e a parte eletrônica e de programação, conhecimentos sobre o tipo de unidade processadora a ser utilizada, que podem ser [[microcontrolador]]es ou [[controlador lógico programável|CLPs]]. O processo padrão de criação de robôs começa pela exploração dos [[sensor]]es, [[algoritmo]]s e [[atuador]]es que serão requeridos para o projeto. Algumas ideias como a relação entre o peso do robô e sua fonte de alimentação primária também são decisivas para o projeto.

Após a base mecânica estar montada, os sensores e as outras entradas e saídas do robô são conectadas a um dispositivo que tomará as decisões, sendo mais comum o uso de um microcontrolador como unidade de processamento. Este circuito avalia os sinais de entrada e calcula a resposta apropriada para cada combinação, enviando sinais aos atuadores de modo a causar uma ação ou [[reação]].
Os robôs são maquinas poderosas que nos ajudam a vida atualmente.

== Usos contemporâneos dos robôs ==
Os robôs são utilizados para realizar trabalhos que são muitos pesados, sujos ou perigosos para os [[Ser humano|seres humanos]]. Os robôs industriais nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, porém isto vem mudando recentemente pela entrada de robôs faxineiros e cortadores de grama. Outras aplicações incluem a limpeza de lixo tóxico, exploração subaquática e [[Exploração espacial|espacial]], cirurgias, mineração, busca e regaste e a busca de minas terrestres. Os robôs também estão surgindo nas áreas de cuidados de saúde e entretenimento.

Os manipuladores industriais possuem capacidades de movimento similares ao [[braço]] humano e são os mais comumente utilizados na [[indústria]]. As aplicações incluem soldagem, pintura e carregamento de máquinas. A [[indústria automotiva]] é um dos campos que mais se utiliza desta tecnologia, aonde os robôs são programados para substituir a mão-de-obra humana em trabalhos repetitivos ou perigosos. A adoção generalizada deste tipo de tecnologia, entretanto, foi atrasada devido à avaliabilidade de funcionários baratos e aos altos requerimentos de capital dos robôs. Outra forma de robôs industriais é o AGVs (Veículos Guiados Automaticamente). Os AGVs são utilizados em estoques, [[Hospital|hospitais]], [[porto (transporte)|portos]] de [[container (transporte)|contêiners]], [[laboratório]]s, instalações de [[servidor]]es, e outras aplicações onde o risco, confiabilidade e segurança são fatores importantes. De mesma forma, o patrulhamento [[Robô autônomo|autônomo]] e os robôs de segurança estão aparecendo como parte de alguns [[prédio]]s automatizados.

No começo do [[século XXI]], os robôs domésticos começaram a surgir na mídia, com o sucesso do [[Aibo]], da [[Sony]] e uma série de fabricantes lançando seus [[Aspirador robótico|aspiradores robóticos]], tais como a iRobot, Electrolux, e Karcher. Cerca de um [[milhão]] de unidades de aspiradores foram vendidas em todo o mundo até o final de [[2004]] ([http://www.unece.org/press/pr2004/04robots_index.htm]). A iRobot planeja produziu um [[robô de mapeamento]] similar no tamanho e forma aos aspiradores robôticos. As corporações [[Japão|japonesas]] foram bem sucedidas em seus desenvolvimentos de [[protótipo]]s de [[Robô humanóide|robôs humanoides]] e planejam utilizar esta tecnologia não apenas nas linhas de produção, mas também nos lares japoneses. Existem expectativas no Japão de que os cuidados caseiros para a população idosa podem ser melhor realizados através da robótica. No Brasil, por incentivo de políticas públicas, foi fundada uma indústria de robôs denominada {{Link||2=http://www.armtecbrasil.com|3=ARMTEC Tecnologia em Robótica |4=, que desde 2004 vem gerando robôs bombeiros, ROVs, de avaliação de pavimentos entre outros.}}

Enquanto a tecnologia robótica obteve um certo grau de maturidade, o impacto social destes robôs é largamente desconhecido. O campo dos [[Robô social|robôs sociais]] está emergindo e investiga as relações entre os robôs e os [[humano]]s. Um [[ludobot]] é um exemplo de um robô social dedicado ao entretenimento e companhia.

Os robôs também são comumente utilizados como uma forma de [[Arte de Alta Tecnologia]].

== Desenvolvimentos atuais ==
Quando os [[roboticista]]s tentaram imitar os movimentos humanos e de [[animalia|animais]] em robôs, eles descobriram que isto era muito difícil de ser realizado, necessitando de muito mais poder computacional do que estava disponível na época. Então, foi dada ênfase a outras áreas de pesquisa. Robôs simples utilizando [[roda]]s foram utilizados para conduzir experimentos sobre [[comportamento]], [[navegação]] e [[planejamento de percurso]]s. Estas técnicas de navegação atualmente se encontram disponíveis nos sistemas de controle de robôs autônomos. O exemplo mais sofisticado de um sistema de navegação autônomo disponível inclui um sistema de [[LASER]] e o sistema [[VSLAM]] (Localização e Mapeamento Visual Simultâneos) da ActivMedia Robotics e da Evolution Robotics.

No momento em que os engenheiros estavam prontos para tentar criar robôs que caminhassem novamente, ele começaram com pequenos [[hexapode]]s e outras plataformas com muitas patas. Estes robôs imitavam os [[inseto]]s e [[artrópode]]s em forma e função. Estes tipos de corpos comumente oferecem alta flexibilidade e adaptatividade a muitos ambientes, porém o custo da complexidade mecânica adicional tem adiado sua adoção pelos [[consumidor]]es. Com mais de quatro patas, estes robôs são [[Estaticamente estável|estaticamente estáveis]], o que os torna mais fáceis para se trabalhar. O objetivo da pesquisa com robôs bípedes é obter uma caminhada utilizado movimento passivo-dinâmico que imite o movimento humano. Temos algum progresso recente na locomoção bípede, entretanto um caminhar bípede robusto ainda não foi atingido.

Outro problema técnico que impede uma adoção mais aberta dos robôs é a [[complexidade]] de manusear objetos físicos em um ambiente natural caótico. [[Sensor]]es de toque e melhores [[algoritmo]]s de visão podem resolver este problema. O [[UJI Online Robot]] da [[Universidade Jaume I]] da [[Espanha]] é um bom exemplo de um progresso atual neste campo.

Recentemente, grandes progressos tem sido realizados na área da [[robótica médica]], com duas companhias em particular, a Computer Motion e a Intuitive Surgical, recebendo uma aprovação regulatória na [[América do Norte]], [[Europa]] e [[Ásia]] para que seus robôs sejam utilizados em procedimentos cirúrgicos [[Medicina|médicos]] invasivos. A automação em laboratórios é uma área crescente. Nesta, os robôs são utilizados para transportar amostras químicas ou biológicas entre instrumentos tais como incubadores, recipientes e leitores. Outros lugares aonde a robótica poderá substituir o trabalho humano é na [[exploração do fundo do mar]] e exploração espacial. Para estes trabalhos, os corpos do tipo artrópode são geralmente preferidos. [[Mark Tilden|Mark W. Tilden]], do [[Los Alamos National Laboratory|Los Alamos National Laboratories]], se especializou em robôs baratos com patas dobradas porém sem [[junta (mecânica)|juntas]], enquanto outros buscam reproduzir o movimento completo dos [[caranguejo]]s.

Robôs experimentais com asas e outros modelos explorando a [[biônica]] se encontram no princípio de seu desenvolvimento. Os "[[nanomotor]]es" e os "[[smart wire]]s" podem reduzir drasticamente a quantidade de energia utilizada para realizar os movimentos, enquanto a estabilização em vôo pode ser melhorada por [[giroscópio]]s extremamente pequenos. Um dos motivos mais significativos para estes trabalhos é o interesse [[militar]] em tecnologias de espionagem.

== Expectativas futuras ==
[[Linha de fatos futuros|Alguns cientistas acreditam]] que os robôs serão capazes de se aproximarem a uma inteligência semelhante à humana na primeira metade do [[século 21]]. Mesmo antes destes níveis de inteligência teóricos serem obtidos, especula-se que os robôs podem começar a substituir os humanos em muitas carreiras com trabalho intensivos. O pioneiro da [[cibernética]] [[Norbert Wiener]] discutiu alguns destes temas em seu livro ''[[The human use of human beings]]'' (1950), no qual ele especulou que a tomada de tabalhos humanos pelos robôs pode levar a um aumento no desemprego e problemas sociais a curto prazo, porém que a médio prazo isto pode trazer uma riqueza material às pessoas na maioria das nações.

Alguns acreditam que estes robôs coletivamente podem formar um "proletariado robô", ou classe operária, que permitiria que os humanos ser preocupassem principalmente com o controle dos meios de produção (tais como os equipamentos de fazendas e indústrias), assim aproveitando os frutos dos trabalhos dos robôs. Tal mudança na produção, distribuição e consumo de mercadorias e serviços iria representar uma mudança radical do sistema socio-econômico atual, e para evitar a pobreza normalmente causada pelo desemprego e para poder aproveitar os frutos do trabalho robôtico, acredita-se que o proletariado humano teria que derrubar a classe dominante, estando de acordo com as previsões de [[Marx]].

A robótica provavelmente continuará sua expansão em escritórios e residências, substituindo aparelhos "não inteligentes" por seus equivalentes robóticos. Robôs domésticos capazes de realizar muitos trabalhos caseiros, descritos nas histórias de ficção científica e mostrados ao público nos [[década de 1960|anos 60]], continuarão a ser aperfeiçoados.

Aparentemente existe um certo grau de convergência entre humanos e robôs. Alguns seres humanos já são [[ciborgue]]s, com alguma parte do corpo ou mesmo partes do sistema nervoso substituídos por equivalentes artificiais, tais como o [[marcapasso]]. Em muitos casos a mesma tecnologia pode ser utilizada tanto na robótica quanto na [[medicina]].

Mesmo não sendo robótica restrita, existem alguns estudos nesta área pelo professor [[Kevin Warwick]].

== Possíveis perigos ==
O conceito de que os robôs podem competir ou rivalizar com os humanos é comum. Em sua série ''[[Eu, Robô]]'', [[Isaac Asimov]] cria as [[Três Leis da Robótica]] em uma tentativa literária de controlar a competição dos robôs com os seres humanos, estas leis são:

# Um robô não pode machucar um ser humano, ou, por omissão, permitir que um ser humano se machuque.
# Um robô deve obedecer as ordens recebidas pelos seres humanos, a não ser no caso de estas ordens entrarem em conflito com a Primeira Lei.
# Um robô pode proteger sua própria existência, contanto que tal proteção não entre em conflito com a Primeira ou  Segunda Leis.

Infelizmente, este problema pode não ser tão simples de resolver. O próprio Asimov baseou o enredo de uma série de romances e histórias curtas na análise da aplicabilidade e suficiência das três leis. As leis ou regras que podem ou devem ser aplicadas aos robôs ou outro "capital autônomo" em cooperação com competição com os humanos incentivaram a investigação [[macro-econômica]] desta competição, notavelmente por [[Alessandro Acquisti]] construindo um trabalho posterior a [[John von Neumann]].

Mesmo sem uma programação maliciosa, os robôs e os humanos simplesmente não possuem as mesmas tolerâncias e capacidades corporais, o que pode levar a acidentes: Em [[Jackson]], no estado de [[Michigan]], em [[21 de Julho]] de [[1984]], um robô de uma fábrica esmagou um operário contra uma barra de proteção, aparentemente na primeira morte relacionada a um robô nos [[Estados Unidos]]. Desde então as cortinas de laser tem sido requeridas para proteção contra tal tipo de perigo com equipamentos pesados.

Em março de 2009, um robô programado para simular emoções humanas teve um 'ataque obsessivo'. Kenji, um robô projetado pela [[Robotic Akimu]], empresa ligada à [[Toshiba]], e programado para simular emoções humanas, agiu fora do normal após passar um dia com uma pesquisadora. Ele tentou evitar que ela fosse embora, bloqueando a porta de passagem, e ficou exigindo abraços.<ref>{{Citar web |url=http://odia.terra.com.br/tecnologia/htm/robo_programado_para_amar_tem_ataque_obsessivo__234868.asp |título=Robô programado para amar tem 'ataque obsessivo' |língua= |autor= |obra= |data= |acessodata=}}</ref>

Em outra visão, o episódio da série ''[[Star Trek: Voyager]]'' "Prototype" mostra um grupo de robôs conhecidos como Automated Personnel Units (Unidades Pessoais Automatizadas), que haviam sido construídas para combater em um grupo guerreiro porém matou seus criadores quando a guerra terminou.

== Competições de robôs ==
[[Dean Kamen]], o fundador da [[FIRST]] e da [[American Society of Mechanical Engineers]] (ASME) criou um fórum competitivo que visa inspirar nas pessoas jovens, em suas escolas e comunidades uma apreciação pela [[ciência]] e [[tecnologia]].

A [[competição robótica]] deste grupo é uma competição multinacional onde times profissionais e pessoas jovens resolvem problemas de engenharia de forma intensa e competitiva. Em [[2003]] a competição atingiu mais de 20.000 estudantes em mais de 800 [[time]]s em 24 competições. Estes times vem do [[Canadá]], [[Brasil]], [[Reino Unido]] e [[Estados Unidos]]. Ao contrário das competições de [[sumo]] que ocorrem regularmente em alguns eventos, os as competições ''Battlebots'' na televisão, estas competições incluem o processo de criação do robô.

A [[RoboCup]] é uma organização competitiva dedicada ao desenvolvimento de um time de robôs humanoides totalmente autônomos que possa vencer o campeão mundial de futebol por volta do ano [[2050]]. Existem muitas ligas para simulação para humanoides de tamanho real.

A [[RoboCup Jr.]] é similar à RoboCup. RoboCup Jr. é uma competição para qualquer pessoa com menos de 18 [[ano]]s de idade, e é um pouco mais fácil do que a RoboCup normal. A RoboCup Jr. inclui três competições: futebol (um campeonato de futebol), resgate (um curso de obstáculos aonde um item deve ser levado de um local a outro) e dança (os robôs são julgados pela dança, criatividade e roupas). Como na RoboCup, todos os robôs devem ser construídos e programados pelo time que o construiu, não é permitida a compra de outros robôs.

O [[DARPA Grand Challenge]] é uma competição para veículos robóticos completarem um percurso de 200 milhas no [[deserto de Mojave]]. O desafio consiste em cumprir um trajeto definido momentos antes da disputa, em menos de 10 horas e de forma autônoma. O prêmio de $1.000.000 não foi atingindo por nenhuma das equipes na primeira edição do evento, em 2004. A maior distância que um participante conseguiu atingir nesse ano foi de apenas 7.4 milhas. O prêmio ficou acumulado para 2005 no valor de $2.000.000 sendo neste ano então conquistado pela [[Universidade de Stanford]]. Nesta corrida, quatro veículos completaram o percurso com sucesso. Esta é uma das amostras de que a tecnologia robótica e os [[algoritmos]] de navegação autônoma estão evoluindo muito rapidamente.

O [[Intelligent Ground Vehicle Competition]] ([http://www.igvc.org/ IGVC]), é uma competição para veículos terrestres autônomos que devem atravessar obstáculos em ambientes abertos sem nenhuma intervenção humana. Esta competição internacional suportada pela Association for Unmanned Vehicle Systems International ([http://www.auvsi.org/ AUVSI]), é uma competição de projetos estudantis de nível universitário e tem mantido competições anuais desde [[1992]].

Os dois [[AAAI]] Grand Challenges se foram na [[Interação entre homem e robô]], com uma sendo um robô participando de uma conferência e a outra um desafio de interação entre o operador e o robô em um resgate.

Os [[Centennial Challenges]] são campeonatos da [[NASA]] com prêmios visando avanços tecnológicos não financiados pelo governo, incluindo a robôtica, por cidadãos [[Estados Unidos|estadunidenses]].

Em competições [[Micromouse]], pequenos robôs tentam sair de um [[labirinto]] no menor tempo possível.

A popularidade dos programas de televisão ''[[Robot Wars]]'' ''[[Robotica]]'' e ''[[Battlebots]]'', sobre competições de nível colegial de sumo entre robôs, o sucesso das "[[bomba inteligente|bombas inteligentes]]" e dos [[UCAV]]s em conflitos armados, os "[[gastrobot]]s" comedores de grama na [[Flórida]] e a criação dos robôs de alimentação demorada na [[Inglaterra]], sugerem que o medo de uma forma de vida artificial nociva, que entre em competição com a vida selvagem não é uma ilusão. O [[worldwide Green Parties]] em [[2002]] pediu ao público que aumenta-se sua vigilância contra tal tipo de competição, como base em preocupações de [[biosegurança]]. Assim como ocorreu com as preocupações de [[Aldous Huxley]] sobre a [[clonagem humana]], as questões que Karel Čapek levantou anteriormente na [[ficção científica]] se tornaram debates reais.

==Ver também==
=== Classes de robôs ===
* [[Robô analógico|Robôs analógicos]] (utilizam circuitos analógicos para comandar suas ações: os circuitos analógicos são utilizados extensivamente na [[Robótica BEAM]])
* [[Robô antrópode|Robôs antrópodes]] (exoesqueletos)
* [[Robô autônomo|Robôs autônomos]]
** [[Robô de pesquisa autônomo|Robôs de pesquisa autônomos]]
** [[Veículo aéreo não tripulado|Veículos aéreos não tripulados]]
** [[Veículo submarino não-tripulados|Veículos submarinos não-tripulados]]
* [[Robô humanóides|Robôs humanóides]]
* [[Robô hiper-redundante|Robôs hiper-redundantes]]
* Estilos de locomoção
** [[Rôbos com rodas diferenciais]]
** [[Snakebot]]
** [[Walker (máquina)|Walker]]
*** Robôs [[bípede]]s
*** Robôs com muitas patas: [[Quadrupede (Robótica)|Robôs quadrupedes]], [[Hexapode (Robótica)|Robôs hexapodes]]
* [[Nanorobô]]s
* [[Robô de serviço|Robôs de serviço]]
** [[Robô educacional|Robôs educacionais]]
*** [[Robótica Livre]]
*** [[LEGO Mindstorms]]
*** [[Robótica BEAM]]
*** [[kit Robô]]
** [[Robô de entretenimento|Robôs de entretenimento]]
*** [[Robô de combate|Robôs de combate]]
** [[Robô industrial|Robôs industriais]]
** [[Robótica de laboratório]]
** [[Robô médico|Robôs médicos]]
** {{Link||2=http://www.armtecbrasil.com/index.php?pagina=area&area=Defsecu&produto=saci |3=Robô Bombeiro}}
** [[Robô militar|Robôs militares]]
* [[Robô social|Robôs sociais]]
** [[AISoy1]]

=== Áreas de pesquisa ===
{|
|valign="top"|
* [[Robótica baseada em comportamento]]
* [[Robótica biomórfica]]
* [[Robótica de desenvolvimento]]
* [[Robótica epigenética]]
* [[Robótica evolucionária]]
* [[Robótica cognitiva]]
|width="50"|&nbsp;
|valign="top"|
* [[Controle de robôs]]
* [[Modelo Cinemático de robôs]]<ref>Pereira, J. (2003) "Avaliação e Correção do Modelo Cinemáticio de Robôs Móveis Visando a Redução de Erros no Seguimento de Trajetórias"        http://www.tede.udesc.br/tde_arquivos/8/TDE-2006-05-19T054914Z-190/Publico/Jonas%20Pereira.pdf</ref>
* [[Inteligência artificial]]
* [[Planejamento automatizado]]
* [[Mecatrônica]]
* [[Redes neurais]]
|width="50"|&nbsp;
|valign="top"|
* [[Cibernética]]
* [[Consciência artificial]]
* [[Telerobótica]]
* [[Nanotecnologia]] e [[MEMS]]
* [[Robótica de enxame]]
* [[Interação homem-robô]]
|}

=== Tópicos adicionais sobre robôs ===
* [[Chauvinismo carbônico]]
* [[Replicador Clanking]]
* [[Robôs de Courier]]
* [[Ginóide]]
* [[Robôs das séries de Isaac Asimov]]
* [[Lista de robôs fictícios e andróides]]
* [[Microbot]]
* [[Dinâmica passiva]]
* [[RoboCup]]
* [[Roboterapia]]
* [[Uniciclo robótico]]

=== Roboticistas notáveis ===
:''Veja também: [[roboticista]]''

* [[William Grey Walter]]
* [[Jacques de Vaucanson]] Inventou vários autômatos recentes
* [[Grey Walter]] Construiu robôs 'tartaruga' autônomos nos [[Década de 1940|anos 40]]
* [[Ronald Arkin]], [[Georgia Institute of Technology|Georgia Tech]] College of Computing
* [[Rodney Brooks]], [[Massachusetts Institute of Technology|MIT]] [[CSAIL]]
* [[George Devol]] Inventor dos dispositivos patenteados atrás da Unimation Inc.
* [[Joseph F. Engelberger]] Fundador da Unimation Inc.
* [[Shigeo Hirose]], [[Instituto de Tecnologia de Tóquio]]
* [[Hirochika Inoue]], [[Universidade de Tóquio]]
* [[Takeo Kanade]], [[Instituto de robótica]] [[CMU]]
* [[Hans Moravec]], [[Carnegie Mellon University|CMU]] [[Robotics Institute]]
* [[Oh Jun-ho]] Inventor of Korean walking/golfing robot [[Hubo]]
* [[Tomas Lozano-Perez]] [[MIT]] [[CSAIL]]
* [[Maja Mataric']]
* [[Masahiro Mori]]
* [[Marc Raibert]]
* [[Bernie Roth]], [[Universidade de Stanford]]
* [[J. Kenneth Salisbury]], [[Universidade de Stanford]]
* [[Stefan Schaal]], Pesquisador de robôs humanóides da [[Universidade do Sul da Califórnia]]
* [[Victor Scheinman]]
* [[Mark Tilden]], [[Los Alamos National Laboratory|LANL]]
* [[Red Whittaker]],&nbsp;&nbsp;[[CMU]] [[Robotics Institute]]
* [[Cynthia Breazeal]], Director of [[MIT Media Lab]]'s [[Robotic Life Group]]
* [[Robert Ambrose]], [[NASA]]'s [[Johnson Space Center]]
* [[Robin Murphy]], Director of the [[Center for Robot-Assisted Search and Rescue]], works on [[AI Robotics]]
* [[Jeff Trinkle]], [[Rensselaer Polytechnic Institute|RPI]]
* [[Guilherme Alencar]], Robocista brasileiro que atua em pesquisas e desenvolvimento de robôs humanoídes. Aualmente vive nos EUA.
* [[Miomir Vukobratovic]], Mihaljo Pupin Institute, Belgrad. Em 1968, ele desenvolveu o método do "Ponto de Momento Zero" para balanceamento de robôs bípedes.

=== Robôs notáveis ===
==== Robôs operacionais====
* [[Robô saci]]
* [[QRIO]]
* [[Aibo]]
* [[Asimo]]
* [[Hubo]] Robô humanóide coreano
* [[MNERIM]]
* [[Mosro]] (robô de vigilância)
* [[Nao]]
* [[PackBot]]
* [[PatrolBot]]
* [[Shakey the Robot|Shakey]]
* [[Robonaut]]
* [[Robotic Surgery|Da Vinci]]
* [[Roomba]]
* [[Stanley (vehicle)|Stanley]]
* [[Wakamaru]]

==== Robôs na [[ficção científica]]====

* [[Alpha 5]], [[Alpha 6]], [[Alpha 7]]
* [[Bender Bending Rodriguez|Bender]] (''[[Futurama|Futurama]]'')
* [[C-3PO]] (''[[Star Wars|Guerra nas Estrelas]]'')
* [[Chii]], (''[[Chobits]]'')
* [[Data (Star Trek)|Data]] (''[[Star Trek|Jornada nas Estrelas]]'')
* [[David (A.I - Inteligencia Artificial)|David]], de [[A.I. - Inteligência Artificial]]
* [[Nestor Classe 5]]
* [[Terminator (personagem)|Terminator]]
* [[Gort (robô)|Gort]]
* [[HAL 9000]] (''[[2001: A Space Odyssey|2001: Uma odisséia no Espaço]]'')
* [[Johnny 5]]
* [[A Super Máquina|KITT]]
* [[Marvin, o Andróide Paranóide|Marvin]] (''[[O Guia do Mochileiro das Galáxias]]'')
* [[Maschinenmensch (Metrópolis)]]
* [[Max(Flight of the Navigator)|Max]]
* [[Megaman]]
* [[Proteus IV]] (''[[Proteus Generation]]'')
* [[R. Daneel Olivaw]]
* [[R2-D2]] (''[[Star Wars|Guerra nas Estrelas]]'')
* [[Robo]] (''[[Chrono Trigger]]'')
* [[Robby the Robot]]
* [[Wall-E]]
* [[Workbot]]
* Contraut ([[Nilba e os Desastronautas]])

== Filmes com robôs ==
* ''[[Robots]]''
* ''[[WALL·E]]''
* ''[[Eu, Robô]]''
{{Referências}}

== {{Ligações externas}} ==
{{commonscat|Robots}}
* {{Link||2=http://www.robotonline.net/en/list/robots/ |3=Lista de robôs |4=RobotOnline.net}}
* {{Link||2=http://news.bbc.co.uk/2/hi/technology/3897583.stm |3=Robots get bookish in libraries"}}
* {{Link||2=http://www.mobilerobots.com/ethicalRobotics.html |3=Will Robots Take Over the World?{{en}}"}}
* {{Link||2=http://www.avt.me.vt.edu/index.html |3=The Autonomous Vehicle Team at Virginia Tech}}
* {{Link||2=http://www.me.vt.edu/grandchallenge/ |3=The DARPA Grand Challenge Team at Virginia Tech}}

{{DEFAULTSORT:Robo}}
[[Categoria:Engenharia]]
[[Categoria:Robótica]]
[[Categoria:Temas da ficção científica]]

{{Link FA|ar}}